Osnove robotike i primena robotizovanih sistema u privrednim delatnostima i poštanskom saobraćaju
Vrsta: Seminarski | Broj strana: 26 | Nivo: Fakultet Tehničkih Nauka

Sadržaj
Uvod.........................................................................................................................3
Uopšteno o robotima................................................................................................4
Prvi industrijski manipulacioni robot „Unimate”....................................................6
Vrste robota..............................................................................................................7
Geometrija i kinematika mehanizma robota............................................................8
Minimalna konfiguracija manipulacionog robota..................................................11
Zahvatni mehanizam(hvataljka robota...................................................................13
Pogonski sistemi....................................................................................................14
Senzori u Robotici..................................................................................................17
Osnovni pojmovi upravljanja robotima.................................................................19
Primeri upotrebe robota u industrijskoj proizvodnji u Srbiji.................................21
Primena robota u pošti………………………………………………..….............24
Zakljucak................................................................................................................27
Literatura................................................................................................................28
1.Uvod
Poznati su nam jednostavniji procesi u proizvodnji koji su automatizovani, kao što su punjenje flaša, proizvodnja slatkiša, pakovanje praškastih materijala u razne vrste kesa i kesica, štampanje novina i slično. Za složenije procese u proizvodnji upotrebljavaju se mnogo moćnije mašine, tj. roboti.
Konstantno investiranje u unapređenje proizvodnje je uslov za opstanak kompanija na tržištu. Nadamo se da će se ekonomska situacija u Srbiji uskoro stabilizovati i da će se time stvoriti povoljni uslovi za unapređenje industrije koja danas neizostavno podrazumeva uključivanje robota u proizvodnju.
Automatizacija proizvodnih proces mnogim industrijama u današjim uslovima nezamisliva je bez upotrebe robotizovanih sistema.Takođe, javlja se potreba za robotizacijom procesa u mnogim delatnostima, u koje spada i poštanski saobraćaj.
2.Uopšteno o robotima
Izraz "robot" se prvi put spominje u drami Karela Čapek "R.U.R.". Robot (od češkog - rob, robota, rabota - težak, prisilan rad) je elektro-mehanička jedinica koja je u stanju autonomno, po nekom programu, ili pod kontrolom čovjeka izvodi određene zadatke. Osnovne odlike robota su samostalnost u radu, fleksibilnost i programabilnost: lako im se menjaju parametri rada i veoma brzo može mu se dati potpuno nov radni zadatak. U gotovo svim poslovima koji im se poveravaju, roboti se pokazuju kao znatno precizniji i brži od čoveka. Roboti rade brže nego ljudi (u nekim poslovima mogu da zamene i desetak ljudi), a rade uvek isto – precizno i nepogrešivo – pa je krajnji rezultat i kvalitetniji proizvod ili makar postojan kvalitet. Zajedničko za sve firme koje koriste robote jeste to da su u tome jednostavno videle ekonomski interes.

---------- CEO RAD MOŽETE PREUZETI NA SAJTU. ---------- 

www.maturski.org 

 

MOŽETE NAS KONTAKTIRATI NA E-MAIL: [email protected]